1、基本结构
交流伺服电念头主要由定子和转子组成。
定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心外貌的槽内嵌有两相绕组,其中一相绕组是励磁绕组,另一相绕组是控制绕组,两相绕组在空间位置上互差90°电角度。事情时励磁绕组f与交流励磁电源相连,控制绕组k加控制信号电压Uk 。
主要由:定子1、转子5和检测元件8等部分组成
2、事情原理
交流伺服电念头在没有控制电压时,气隙中只有励磁绕组爆发的脉动磁场,转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流差别相时,则在气隙中爆发一个旋转磁场并爆发电磁转矩,使转子沿旋转磁场的偏向旋转。可是对伺服电动神秘求不但是在控制电压作用下就能启动,且电压消逝后电念头应能连忙停转。若是伺服电念头控制电压消逝后像一样平常单相异步电念头那样继续转动,则泛起失控征象,我们把这种因失控而自行旋转的征象称为自转。
3. 控制要领
形而上学可接纳下列三种要领来控制伺服电念头的转速崎岖及旋转偏向。
(1)幅值控制 坚持控制电压与励磁电压间的相位差稳固,仅改变控制电压的幅值。
(2)相位控制 坚持控制电压的幅值稳固,仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。
(3)幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。
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