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伺服电念头的作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速率输出，在自动控制系统中常作为执行元件，以是伺服电念头又称为执行电念头，其最大特点是：有控制电压时转子连忙旋转，无控制电压时转子连忙停转

。转轴转向和转速是由控制电压的偏向和巨细决议的

。下面简朴先容下直流伺服电念头的结构和事情原理

1、基本结构

古板的直流伺服电动无邪实质是容量较小的通俗直流电念头，有他励式和永磁式两种，其结构与通俗直流电念头的结构基内情同

。

杯形电枢直流伺服电念头的转子由非磁性子料制成空心杯形圆筒，转子较轻而使转动惯量小，响应快速

。转子在由软磁质料制成的内、外定子之间旋转，气隙较大

。

无刷直流伺服电念头用电子换向装置取代了古板的电刷和换向器，使之事情更可靠

。它的定子铁心结构与通俗直流电念头基内情同，其上嵌有多相绕组，转子用永磁质料制成

。

2. 基本事情原理

古板直流伺服电念头的基本事情原理与通俗直流电念头完全相同，依赖电枢电流与气隙磁通的作用爆发电磁转矩，使伺服电念头转动

。通常接纳电枢控制方法，即在坚持励磁电压稳固的条件下，通过改变电枢电压来调理转速

。电枢电压越小，则转速越低;电枢电压为零时，电念头停转

。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电念头不爆发电磁转矩，不会泛起“自转”

。