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电机用于驱念头械人的枢纽，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽阔且平滑的调速规模。特殊是像机械人最后执行器（手爪）应接纳体积、质量尽可能小的电念头，尤其是要求快速响应时，伺服电念头必需具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。 现在，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电念头在工业机械人中获得普遍的应用。

自2008年以来，工业机械人在中国的销量迅速放大，2012年销售量已经抵达23000台。工业机械人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台。这些增添需求主要来自于汽车、金属、电子和机械制造等行业。
ABB细密组装中心运营司理迟永琳体现：“在所有应用领域中，工业机械人的渗透率还缺乏12%，市场需求潜力重大，尤其在中国市场，随着制造本钱增添、生齿盈利最先消退，以机械人替换人工的需求上升，将发动整个制造装备和手艺升级。”
机械人工业的增添如火如荼，各处着花，大宗机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机械人市场。为何机床厂家和伺服厂家云云起劲转型研发机械人？工业机械人有4大组成部分，划分为本体，伺服，减速器和控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所善于的，因此大宗机床厂商选择机械人作为产品转型升级的偏向。
工业机械人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。而伺服电机可以分为两大块，一块是电机本体，一块则是运动控制系统。

电机
电机用于驱念头械人的枢纽，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽阔且平滑的调速规模。特殊是像机械人最后执行器（手爪）应接纳体积、质量尽可能小的电念头，尤其是要求快速响应时，伺服电念头必需具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。
现在，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电念头在工业机械人中获得普遍的应用。
伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制工具的自动控制系统，例如数控机床、机械人等。使用在伺服系统中的驱动电神秘求具有响应速率快、定位准确、转动惯量（ 使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了获得极高的响应速率。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必需加减速装置。
工业机械人电动伺服系统的一样平常结构为三个闭环控制，即电流环、速率环和位置环。一样平常情形下，关于交流伺服驱动器，可通过对其内部功效参数举行人工设定而实现位置控制、速率控制、转矩控制等多种功效。
多摩川中国总署理
艾而特自动化认真日本多摩川产品在中国的营业销售，主要产品包括编码器、步进电机、伺服电机、电子凸轮、速率传感器、旋转变压器、轨迹球等高精度定位检测元件。产品普遍应用于航天航空、机械人、水下设施、电梯、纺织、半导体、包装机械、搬运机械及工厂自动化等